La carte de pilote de moteur Keyes Balance Car Shield est une carte d’extension basée sur la plateforme de développement Arduino, spécialement conçue pour les projets de voiture d’équilibre. Elle dispose de la puce de pilote de moteur L298P de LGS, une puce haute performance capable de piloter deux moteurs à courant continu avec un courant maximal de sortie de 2A. De plus, elle intègre la puce MPU6050, qui comprend un processeur de mouvement numérique (DMP) et communique des données via l’interface I2C, fournissant des données de calcul d’attitude pour aider à maintenir l’équilibre.
Caractéristiques
Tension de fonctionnement : DC 12V
Courant du pilote moteur : ≤ 2A
Température de fonctionnement : 0°C à +80°C
Contrôle sans fil : Comprend une interface de transmission de données sans fil Xbee/Bluetooth Bee pour un contrôle sans fil facile.
Buzzer : Buzzer embarqué (D6) pour régler les sons d’alarme
Interfaces de moteur : Deux connecteurs de moteur PH2.0-6P pour des connexions de moteur faciles
Broches de contrôle du moteur :
- D11 est la broche de contrôle PWM1 pour le moteur 1.
- D9 est la broche de contrôle PWM2 pour le moteur 2.
- D10 et D12 sont les broches de contrôle de sortie pour le moteur 1.
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D8 et D7 sont les broches de contrôle de sortie pour le moteur 2.
Description du brochage
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GND : Masse de l’encodeur
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CNTA2/CNTB2 : Sortie de l’encodeur phase B
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VCC : Alimentation de l’encodeur
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CNTA1/CNTB1 : Sortie de l’encodeur phase A
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M2-/M1-: Fil négatif du moteur
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M2+/M1+ : Fil positif du moteur
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