Kit Voiture Équilibrée Deux-Roues Wheeltec B585 avec Suivi CCD & Magnétique

Le kit robot à deux roues auto-équilibré Wheeltec STM32 (B570/B585) est une plateforme d’apprentissage interactive conçue pour les étudiants et les makers. Basé sur le microcontrôleur STM32F4, il intègre des capteurs MPU6050 pour capturer en temps réel les données d’inclinaison et de mouvement. Grâce à l’algorithme de contrôle LQR, le robot maintient automatiquement son équilibre, illustrant les principes du contrôle en boucle fermée.

Avec un châssis compact de 280 × 270 × 150 mm et une connectivité USB, le kit est facile à assembler et à programmer. La version B570 met l’accent sur une stabilité adaptée aux débutants et est accompagnée de tutoriels détaillés, tandis que la B585 propose des options avancées telles que des modules radar et un équilibrage en double phase. Idéal pour les démonstrations en classe, les clubs de robotique et les projets DIY, ce kit fait le lien entre théorie et pratique en systèmes embarqués et ingénierie du contrôle.