L’équipe KeyeStudio a développé un mini robot char équipé d’un processeur programmable qui utilise l’environnement de développement intégré Arduino (IDE). Ce design intègre un shield qui se connecte au processeur, permettant la cartographie des broches vers divers capteurs et actionneurs. Le robot est capable de lire les entrées des capteurs, de contrôler les actionneurs et de prendre des décisions opérationnelles éclairées.

Le système est conçu pour effectuer une gamme de fonctions, y compris l’évitement d’obstacles, la télécommande infrarouge, la gestion Bluetooth et les capacités de suivi de la lumière, entre autres.

Cette ressource présente un guide complet comprenant quinze projets d’apprentissage détaillés, allant des niveaux fondamentaux aux niveaux avancés, visant à faciliter le développement d’un mini-robot tank intelligent. Elle transmet également des connaissances essentielles concernant divers capteurs et modules. De plus, elle constitue une excellente option pour les initiatives éducatives en programmation graphique.

Paramètre :

• Vitesse du moteur : 6v vitesse 150 tr/min.

• Le moteur de contrôle choisit la carte d’extension de commande L298P, avec un interrupteur de contrôle de puissance.

• Angle de détection ultrasonique :<15 degrés

• Distance de détection ultrasonique : 2cm-400cm

• Distance de la télécommande infrarouge : 10 mètres (mesuré)

• Distance de télécommande Bluetooth : 50 mètres (mesuré)

• Le module photorésistance détecte l’intensité lumineuse des deux côtés du robot char et contrôle le robot char.

• Contrôle via application Bluetooth : compatible avec les systèmes Android et IOS.

• Peut accéder à une tension externe de 7~12V. Et peut être équipé de divers modules de capteurs selon votre imagination pour réaliser une variété de fonctions.

Fonctionnalités

• Fonction de suivi de la lumière : Le capteur de lumière détecte automatiquement la direction où la lumière est plus forte et se déplace vers la source lumineuse.

• Télécommande infrarouge : La voiture peut être contrôlée par une télécommande, ce qui la rend simple et pratique à utiliser.

• Fonction d’évitement d’obstacles : Les capteurs ultrasoniques détectent les obstacles devant la voiture pour éviter les collisions et peuvent également mesurer la distance jusqu’à l’obstacle.

• Contrôle Bluetooth : La voiture peut être contrôlée via une application mobile connectée par Bluetooth, garantissant une connexion rapide, une utilisation pratique et une fonctionnalité complète.

• Fonction de suivi d’objet : L’application mobile se connecte via Bluetooth, permettant à la voiture de suivre les objets devant elle.

• Afficher les icônes : L’état de conduite de la voiture est indiqué par différentes icônes, indiquant l’avance, la marche arrière, le virage à gauche, le virage à droite et d’autres actions.

Spécification

• Vitesse du moteur : 6V, 150 tr/min.

• Contrôleur de moteur : Utilise la carte d’extension de pilote de moteur L298P avec un interrupteur de contrôle d’alimentation intégré.

• Angle de réponse du capteur ultrasonique : <15 degrés.

• Portée de détection ultrasonique : 2 cm – 400 cm.

• Distance de télécommande infrarouge : 10 mètres (testé).

• Distance de télécommande Bluetooth : 50 mètres (testé).

• Module photorésistance : détecte l’intensité lumineuse des deux côtés du robot pour le contrôler.

• Contrôle de l’application Bluetooth : Prend en charge les systèmes Android et iOS.

Il peut se connecter à une source d’alimentation externe de 7-12V et prend en charge plusieurs modules de capteurs, vous permettant de réaliser diverses fonctions basées sur votre créativité.

Fonctionnalité

• Fonction de poursuite de la lumière : Le capteur de lumière reconnaît automatiquement la direction de la lumière la plus forte et suit la direction de la source lumineuse.
• Télécommande infrarouge : Le chariot peut être contrôlé par télécommande, opération simple et facile à utiliser.
• Fonction d’évitement d’obstacles : Les ondes ultrasonores peuvent détecter les obstacles devant vous pour les éviter, et peuvent également calculer la distance jusqu’à l’obstacle.
• Contrôle Bluetooth : L’appli