Kit Voiture Auto-Équilibrée Deux-Roues Wheeltec STM32 à Moteur Pas à Pas

Le kit Wheeltec STM32 Voiture auto-équilibrée à deux roues (édition moteur pas à pas) est une plateforme robotique avancée intégrant conception mécanique, programmation embarquée et contrôle automatique. Propulsé par le microcontrôleur STM32F4, le kit combine les capteurs gyroscope et accéléromètre MPU6050 avec les algorithmes LQR (régulateur quadratique linéaire) pour obtenir un équilibre dynamique précis.

Caractéristiques principales

• Contrôleur : microcontrôleur série STM32F4

• Capteurs : gyroscope MPU6050 + accéléromètre

• Moteurs : double moteur pas à pas avec retour d’encodeur

• Algorithme de contrôle : contrôle d’équilibre en boucle fermée LQR

• Temps de réponse : ≤ 50 ms

• Précision de stabilité : ±2°

• Fréquence de contrôle : 100 Hz

• Autonomie de la batterie : 1,5–2 heures (selon l’utilisation)

Applications

• Éducation en robotique et cours universitaires

• Test d’algorithmes (LQR, PID, fusion de capteurs)

• Projets de robotique DIY et expériences de makers

• Recherche en commande de mouvement et systèmes embarqués