Le kit de voiture à deux roues auto-équilibrante Wheeltec Arduino est une plateforme robotique pratique conçue pour l’apprentissage des systèmes embarqués et les expérimentations DIY. Alimenté par un microcontrôleur Arduino, il intègre des capteurs MPU6050 pour la détection d’inclinaison et des moteurs à encodeur pour un retour précis de la vitesse.
Le kit utilise des algorithmes de contrôle PID, permettant aux utilisateurs de régler les paramètres et d’explorer l’équilibrage en temps réel. Avec des pilotes de moteur TB6612 et un support de code open source, il offre un environnement flexible pour la pratique de la programmation. Idéal pour les démonstrations en classe, les projets de fin d’études et les ateliers de makers, ce kit fait le lien entre théorie et pratique en génie du contrôle.
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