Le servomoteur à entraînement direct Waveshare DDSM315 pour robot voiture RC DIY est un servomoteur compact à couple élevé conçu pour les amateurs et développeurs réalisant des projets de robot voiture RC DIY. Le DDSM315 intègre un moteur brushless à rotor extérieur, un encodeur et un pilote dans une unité tout-en-un qui offre un contrôle fluide à basse vitesse et un couple puissant sans boîte de vitesses. Conçu pour une intégration facile, le servomoteur Waveshare DDSM315 propose un contrôle en boucle fermée précis, une communication RS485 et une protection robuste, en faisant un actionneur idéal pour les plateformes robot voiture RC DIY et la robotique mobile.
Caractéristiques
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Conception tout-en-un à entraînement direct — le servomoteur DDSM315 élimine le besoin de réducteurs, offrant un jeu nul et une haute efficacité mécanique.
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Couple élevé à basse vitesse — optimisé pour un mouvement précis dans les applications robot voiture RC DIY.
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Modes de contrôle multiples — supporte boucle de courant, boucle de position et boucle de vitesse pour des stratégies de contrôle flexibles.
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Communication RS485 — contrôle centralisé de plusieurs unités Waveshare DDSM315 sur un seul bus.
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Retour d’information complet — température, position, vitesse et courant disponibles via communication.
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Fonctionnement silencieux — faible bruit pour robots d’intérieur et destinés aux consommateurs.
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Protection IP54 — résistance à la poussière et aux éclaboussures pour une durée de vie prolongée en utilisation réelle de robot voiture RC DIY.
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Sécurité et fiabilité — protections intégrées contre les surintensités et les conditions thermiques.
Caractéristiques techniques
| Spécifications | Détails |
|---|---|
| Modèle | DDSM315 |
| Nominal Tension | 18 en V CC |
| Nominal Vitesse | 315 tr/min |
| Nominal Couple | 2.0 Nm |
| Pic Couple (Rotor bloqué) | 4.0 Nm |
| Nominal Courant | 2.5 Un |
| Encodeur Résolution | 4096 CPR |
| Communication | RS485 |
| Contrôle Modes | Courant / Position / Vitesse |
| Protection Niveau | IP54 |
| Fonctionnement Temp. | -20 ~ 45 °C |
| Poids | ~1,2 kg |
| Cotes | Compacte forme facteur pour facile montage |
Application
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Robot voiture RC DIY — remplacement direct ou mise à niveau des actionneurs de direction et de traction dans les constructions de robots voiture RC DIY pour loisirs et compétitions.
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Robots mobiles — entraînement des roues et direction pour plateformes mobiles intérieures/extérieures.
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Bras robotiques & cardans — couple précis à basse vitesse pour manipulateurs et systèmes de stabilisation.
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Robotique éducative — servomoteur fiable et facile à contrôler pour l’enseignement de la mécatronique et des systèmes de contrôle.
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Robots de service — actionnement silencieux et durable pour robots de livraison et de service en environnements commerciaux.
Liste des pièces
Définition des broches
Cotes
Ressources & Services
WIKI : www.waveshare.com/wiki/DDSM315
Plus de détails
Robot articulé tout-en-un
Le Servo-moteur à entraînement direct Waveshare DDSM315 pour RC Car Robot DIY est un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) haute fiabilité qui intègre un moteur brushless à rotor extérieur, un encodeur et un driver en une seule unité compacte. Cela rend le Servo-moteur DDSM315 idéal pour la robotique et les projets RC Car Robot DIY nécessitant précision et durabilité.
Modes de fonctionnement multiples
Le Servo-moteur DDSM315 prend en charge les modes boucle de courant, boucle de position et boucle de vitesse, offrant des optio
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