Voiture robot ROS Transbot SE Yahboom avec Raspberry Pi 5 4GB [EOL]

TRANSBOT-SE est un basé sur ROS voiture robotisée à chenilles avec un châssis tout en aluminium, un bras robotique 3-DOF, un caméra PTZ 2-DOF, moteurs encodeurs 520, et un batterie haute capacité, avec compatibilité pour Jetson Nano B01 et Raspberry Pi 5. Il intègre OpenCV pour le traitement d’image, MediaPipe pour l’apprentissage automatique, un framework d’apprentissage profond AI, et MoveIt pour la planification et la simulation des mouvements, offrant des capacités en contrôle du mouvement du robot, reconnaissance des gestes et des objets, suivi, conduite autonome, et contrôle de simulation du bras robotique—conçu pour des performances robustes, une intégration facile et une visibilité SEO-friendly dans les applications d’automatisation robotique et de vision AI.

Caractéristiques

• Structure chenillée : châssis entièrement en alliage d’aluminium avec un système chenillé HQ et un moteur haute puissance, offrant une durabilité robuste et une forte capacité de charge.
• Imagerie et transmission vidéo : une caméra 2DOF 2MP connectée via une application ou une poignée de télécommande, permettant une transmission vidéo en temps réel avec faible latence.
• Bras robotique : un bras robotique 3DOF capable de saisir et de manipuler, avec support de simulation MoveIt pour la planification et la validation des mouvements.
• Système d’exploitation et développement : construit sur ROS, avec programmation principale en Python ; compatible avec Jetson Nano B01 et Raspberry Pi 5 pour le edge computing.
• Vision et AI : utilise OpenCV pour le traitement d’image et le framework MediaPipe pour réaliser une gamme de fonctions de reconnaissance visuelle basées sur l’AI.

Paramètre Transbot SE

Liste de colisage Transbot SE