Ce robot éducatif ROS délègue les tâches de calcul complexes à un environnement de machine virtuelle PC, éliminant le besoin d’un carte de développement embarquée (Jetson NANO/Raspberry Pi) en tant que contrôleur principal. Les données générées par la voiture sont transmises à distance au système de machine virtuelle PC via le Co-processeur ESP32 utilisation MicroROS WIFI UDP, effectuant des calculs et prenant des décisions. Yahboom fournit 4 moteurs encodeurs 310, un batterie haute capacité 7,4V, un professionnel carte de contrôle MicroROS, lidar TOF, et d’autres accessoires, combinés avec le Système d’exploitation ROS2-Humble et Programmation Python3 pour activer Évitement d’obstacles, Suivi, Cartographie/navigation, Simulation RVIZ, Contrôle synchronisé multi-machines, et Intégration RVIZ/APP.
Caractéristiques
- Elle s’affranchit des cartes de développement traditionnelles Jetson NANO/Raspberry Pi en utilisant une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.
- La carte de contrôle MicroROS intègre un ESP32, qui utilise MicroROS WIFI UDP pour réaliser la communication à distance entre la voiture et la machine virtuelle PC.
- Adopte le système d’exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3, et fournit un grand nombre de cours et de codes sources pour référence utilisateur.
- L’évitement d’obstacles par lidar, le suivi, la cartographie/navigation, la simulation RVIZ, le contrôle synchronisé multi-machines, la télécommande APP/poignée, et d’autres fonctions sont tous pris en charge.
- Le châssis est en alliage d’aluminium, équipé d’un moteur encodeur 310 et d’une batterie haute capacité 7,4V, offrant une apparence élégante et une excellente qualité.
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