Yahboom MicroROS Voiture Robot Auto-équilibrante Visual SLAM Support Charge 4KG

Yahboom Voiture robot auto-équilibrante MicroROS comprend un Kit châssis en métal, un Moteur 520 avec encodeur, un capteur d’attitude IMU 6 axes, un carte de contrôle STM32, un carte de communication ESP32, un module ultrasonique, un lidar, et d’autres accessoires. Il peut maintenir mouvement équilibré à travers les terrains et supporte un charge utile de 4 kg. Comparé aux voitures auto-équilibrantes STM32/AR, cette version MicroROS utilise communication sans fil MicroROS pour transmettre toutes les données des capteurs au système de machine virtuelle, permettant calculs complexes et prise de décision. Yahboom fournit également un application de télécommande mobile et un application de navigation/cartographie, permettant un contrôle à distance facile tout en surveillant visuellement cartographie et navigation en temps réel, améliorant l’expérience utilisateur et l’efficacité du développement. Le Module caméra ROS-WiFi est optionnel pour l’extension Capacités d’interaction visuelle AI.

Technologie de communication sans fil MicroROS + système ROS2-HUMBLE

• Grâce à la communication sans fil MicroROS, les données du lidar, du capteur 6 axes, de la caméra et autres sont transmises en temps réel à la machine virtuelle pour effectuer des calculs complexes.
• Prend en charge la simulation RVIZ, permettant une visualisation intuitive de l’état du système et du processus d’opération lors de la cartographie et de la navigation de la voiture robot.

Fonctions multiples

• Prend en charge la navigation par cartographie SLAM, l’évitement d’obstacles lidar/ultrason et le suivi, avec affichage des données sur OLED.
• Si vous choisissez la version visuelle, il est également possible de réaliser une série de fonctions d’interaction visuelle AI, telles que la reconnaissance de code QR, le contrôle gestuel, le suivi du visage, la reconnaissance de posture humaine, etc.
• Prend en charge la navigation synchronisée multi-véhicules et le contrôle synchronisé multi-véhicules.
• Prend en charge le contrôle via application mobile, contrôle en ligne au clavier et contrôle par manette (optionnel).

Configuration matérielle haute performance

• Châssis métallique, capteur IMU 6 axes, moteur 520 haute puissance, capable de supporter une charge de 4 kg, gérant facilement les terrains complexes et les défis d’escalade.

• Carte de contrôle STM32, capable de piloter efficacement le moteur et supportant les connexions de plusieurs périphériques.

• Carte de communication ESP32, permettant la communication sans fil MicroROS avec le système de machine virtuelle.

Tutoriel des développement

Yahboom fournit non seulement des matériaux de développement de base pour les algorithmes liés à la voiture robot auto-équilibrante, mais propose également des cours d’apprentissage liés à ROS. Cela convient aux éducateurs, chercheurs et passionnés de robotique pour apprendre et pratiquer.