Remarque : Seule la version supérieure prend en charge les grands modèles AI et l’interaction vocale AI.
RASPBOT-V2 est un voiture robot AI à grand modèle avec un support de corps en métal. Il est équipé de Roues Mecanum pour atteindre Mouvement omnidirectionnel à 360°. Raspberry Pi 5 sert de contrôle principal, avec Python comme langage de programmation. Un caméra USB 1MP et PTZ 2DOF, combiné avec le OpenCV bibliothèque de traitement d’image et MediaPipe cadre d’apprentissage automatique, permettant des fonctionnalités telles que reconnaissance des couleurs, suivi de cible, reconnaissance de plaque d’immatriculation, suivi visuel, reconnaissance faciale, et reconnaissance gestuelle. Yahboom le fournit également avec des accessoires tels qu’un capteur de suivi 4 canaux, capteur ultrasonique, affichage OLED, barre lumineuse RVB, et un support logiciel et matériel complet, qui peut être utilisé dans divers scénarios d’application tels que apprentissage de robot intelligent, développement d’intelligence artificielle, et projets de compétition. Raspbot-V2 convient non seulement pour développeurs individuels et étudiants, mais aussi largement utilisé dans éducation, recherche scientifique, et projets d’innovation.
Caractéristiques
Capacités de vision IA surprenantes
Avec caméra PTZ 2DOF, en coopération avec OpenCV et MediaPipe pour réaliser la reconnaissance des couleurs, le suivi de cibles, la reconnaissance de plaques d’immatriculation, la reconnaissance des gestes et du visage et d’autres fonctions.
360° mouvement omnidirectionnel
Roues Mecanum et moteurs à entraînement indépendant 4 canaux, il peut facilement réaliser un mouvement flexible à 360° et s’adapter à un terrain complexe.
Supporte plusieurs accessoires
Carte d’extension de conduite robot multifonctionnelle, supporte la connexion de capteur de suivi 4 canaux, capteur ultrasonique, écran OLED, barre lumineuse RGB, les utilisateurs peuvent utiliser la voiture dans divers scénarios.
Raspberry Pi 5 comme contrôle principal
Combiné avec le système d’exploitation ROS2-Humble et l’environnement de programmation Python. L’interface de programmation simple et les modules de capteurs riches rendent Raspbot-V2 adapté aux débutants ROS pour démarrer rapidement.
Pour la version supérieure
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La reconnaissance vocale intégrée et le traitement du langage naturel, combinés aux haut-parleurs, permettent des commandes vocales faciles et des interactions de questions-réponses.
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En intégrant des capacités d’interaction multimodale, incluant texte, image et voix, il peut ajuster ses actions en temps réel en fonction des changements environnementaux, supportant les interruptions de conversation libre et le raisonnement dynamique par feedback.
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L’intégration d’un grand modèle et d’un système de connaissances RAG extensible améliore la conscience des tâches et les capacités de résolution de problèmes complexes.










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