Ce voiture MicroROS-Pi5 ROS2 est construit sur un Raspberry Pi 5. Il comprend un carte d’extension robot Micro ROS avec un coprocesseur ESP32, 4 moteurs encodeurs 310, pneus de haute qualité, un batterie rechargeable 7,4V 2000mAh, un lidar MS200, un caméra 2MP, un cardan 2DOF, et un châssis en alliage d’aluminium. Il adopte le environnement de développement ROS2-HUMBLE et programmation Python3, utilisant traitement d’image OpenCV et algorithmes d’apprentissage automatique MediaPipe pour activer plusieurs fonctions telles que contrôle du mouvement du robot, interaction visuelle IA, navigation par cartographie SLAM, simulation RViz, et contrôle synchronisé multi-appareils. Les utilisateurs peuvent le contrôler via application mobile, contrôleur sans fil, ou clavier d’ordinateur. Yahboom fournit à chaque client des matériaux tutoriels détaillés, des vidéos d’installation, et support technique professionnel.
Caractéristiques
- Convient pour la carte Raspberry Pi 5. La dernière solution d’alimentation peut fournir 5,1V/5A pour le RPi 5, garantissant que l’interface USB délivre un courant suffisant pour débloquer les performances complètes.
- Utilise Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, avec Python3 comme langage de programmation.
- Équipé d’une carte d’extension robot ESP32-Micro ROS, de moteurs encodeurs 310, d’un lidar MS200, d’une caméra PTZ 2DOF, d’un refroidisseur Pi 50, et d’autres matériels.
- La reconnaissance gestuelle, le suivi des couleurs, la détection d’attitude MediaPipe, la navigation par cartographie lidar, la planification de trajectoire, le suivi et l’évitement d’obstacles sont facilement réalisés.
- Le châssis est en alliage d’aluminium anodisé, présentant un design structurel unique, à la fois esthétique et durable.
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